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Soft-Sensoren / Virtuelle Sensoren mit Prozesswissen

Soft-Sensoren — auch als virtuelle Sensoren bezeichnet — kombinieren Systemwissen mit vorhandenen Messungen und liefern zuverlässige Schätzungen für schwer messbare Größen.

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Was sind Soft-Sensoren / Virtuelle Sensoren?

Ein Soft-Sensor — auch als virtueller Sensor bezeichnet — nutzt ein mathematisches Prozessmodell zusammen mit vorhandenen Messdaten, um eine Schätzung der gesuchten Größe zu berechnen. Im Gegensatz zu einem physikalischen Instrument benötigt ein Soft-Sensor oder virtueller Sensor keine zusätzliche Hardware — er läuft als Software auf dem vorhandenen Leitsystem und nutzt die bereits vorhandene Instrumentierung.

Soft-Sensor-Architektur: Systemwissen + Messungen → Schätzalgorithmus → virtueller Sensor-Ausgang
Soft-Sensor / virtueller Sensor — Systemwissen zu vorhandenen Messungen hinzufügen.

Lösungen für industrielle Messaufgaben

Messung zu teuer

Problem

Analysatoren für Qualität, Viskosität oder Zusammensetzung kosten 50.000–500.000 € und werden von mehreren Strömen gemeinsam genutzt — nur periodische Proben, keine kontinuierlichen Daten.

Lösung

Ein Soft-Sensor liefert kontinuierliche Schätzungen zwischen Analysatorproben und ermöglicht engere Echtzeit-Regelung.

Instrumentierung nicht installierbar

Problem

Durchflussmesser an Ventilpositionen, Wärmelasten in kryogenen Kreisläufen oder Drehmomentwerte in abgedichteten Antrieben können nicht instrumentiert werden.

Lösung

Ein Soft-Sensor berechnet die Größe aus korrelierten Messungen, die bereits im System vorhanden sind.

Keine direkte Messung möglich

Problem

Größen wie Polymer-Schmelzindex, Zellkonzentration oder Katalysatoraktivität haben keine Echtzeit-Inline-Sensorik.

Lösung

Ein Soft-Sensor schließt diese Größen aus messbaren Proxys — Temperatur, Druck, Durchfluss, Spektroskopie — unter Verwendung von Erst-Prinzipien- oder datengetriebenen Modellen.

Sensorausfall und Redundanz

Problem

Kritische Messungen fallen beim Anfahren, bei Störungen oder durch Verschmutzung aus. Ein einzelner Ausfallpunkt in einem sicherheitskritischen Regelkreis ist nicht tolerierbar.

Lösung

Ein Soft-Sensor fusioniert redundante Messungen mehrerer Instrumente zu einer fehlertoleranten Schätzung, die auch bei Ausfall einzelner Sensoren gültig bleibt.

Messgenauigkeit

Problem

Zwei Instrumente, die dieselbe Größe messen, haben oft komplementäre Genauigkeitsprofile — eines schnell aber verrauscht, das andere langsam aber präzise.

Lösung

Ein Soft-Sensor fusioniert beide Signale mit optimaler Schätztheorie zu einer Schätzung, die gleichzeitig schnell, präzise und driftfrei ist.

Technologie

Messungen

Der genaue Sensorbedarf wird fallweise bestimmt. In den meisten Fällen ist die vorhandene Instrumentierung ausreichend — keine neue Hardware erforderlich.

Modelle

Modelle kodieren das Systemwissen, das der Soft-Sensor nutzt. Die Komplexität reicht von einfachen empirischen Korrelationen bis zu vollständigen thermodynamisch-hydraulischen oder kinetischen Dynamikmodellen. Wir sind auf First-Principles-Modellierung für Prozessindustrie und Luftfahrtanwendungen spezialisiert.

Schätzalgorithmen

Von linearen Beobachtern (Luenberger, Kalman-Filter) bis zu nichtlinearen Algorithmen (Erweiterter Kalman-Filter, Unscented Kalman-Filter, Moving-Horizon-Schätzung). Die Wahl hängt vom Grad der Nichtlinearität, der verfügbaren Rechenleistung und der erforderlichen Genauigkeit ab.

Ergebnisse aus eigener Arbeit

Industrielle Anwendungen & veröffentlichte Referenzergebnisse

Begutachtete Benchmarks aus der Fachliteratur — was Soft-Sensor-Technologie in realen Industrieumgebungen erreicht. Drittquellen, jeweils verlinkt.

Chemie / Polymerisation

Kennzahlen der Polymerqualität liegen nur aus seltenen Laboranalysen vor und hängen nichtlinear von Reaktortemperaturen und Zulaufraten ab.

Nichtlineare modellprädiktive Regelung mit First-Principles-Modell (Massenbilanzen mit Reaktionsgeschwindigkeiten, Energiebilanz) regelt die im Labor gemessene Qualität im geschlossenen Kreis über das Temperaturprofil der Reaktoren.

Kernergebnis: Seit Oktober 2012 im kontinuierlichen Produktionseinsatz.
Quelle: Bindlish (Dow Chemical) — Computers & Chemical Engineering (2015)
Zellstoff & Papier / Tissue

Das Flächengewicht (g/m²) ist in der Siebpartie einer Tissuemaschine nicht in Echtzeit messbar — erst später, zu spät für Korrekturen.

Hybridmodell: ein First-Principles-Modell und ein 1D-Faltungsnetz parallel; ein GRU-Netz gewichtet ihre Ausgaben je nach Betriebszustand.

Kernergebnis: RMSE 2,12 g/m² (hybrid) gegenüber 2,68 g/m² (nur maschinelles Lernen) und 4,72 g/m² (nur Physik), auf 7 Monaten Industriedaten.
Quelle: Othen et al. — RWTH Aachen / Nordic Pulp & Paper Research Journal (2025)
Öl & Gas — Sohlendruck

Permanente Bohrlochsensoren sind teuer und unter rauen Bedingungen unzuverlässig, der Sohlendruck ist aber entscheidend für Produktionsoptimierung und Flow Assurance.

Ein LSTM-Soft-Sensor, trainiert auf Bohrlochkopf- und Topside-Messungen; Transfer Learning überträgt das Modell auf andere Bohrungen und Betriebsbedingungen.

Kernergebnis: MAPE durchgehend unter 2 % auf realen Offshore-Datensätzen aus dem brasilianischen Pre-Salt-Becken.
Quelle: Fernandes et al. — arXiv (2026)
Energieerzeugung — NOx-Emissionen

Eine NOx-Vorhersage in Echtzeit ist die Grundlage der Verbrennungsoptimierung; Betriebsbedingungen ändern sich mit Last und Brennstoff, statische Modelle veralten.

Just-in-Time-Learning mit Random Forest: ein lokales Modell pro Vorhersage, ausgewählt über einen zeitlich-räumlichen Ähnlichkeitsindex, mit Moving-Window-Überwachung, die Aktualisierungen auslöst.

Kernergebnis: R² = 0,93 auf dem Testdatensatz; 99,7 % der Werte innerhalb von 15 mg/m³ absolutem Fehler — besser als alle sechs Vergleichsmodelle.
Quelle: He & Ding — Sensors / MDPI (2024)
Abwasserbehandlung

CSB, AFS und E. coli erfordern Probenahme und Laboranalyse, daher gibt es keinen Echtzeit-Blick auf die Reinigungsleistung; Online-CSB-Analysatoren sind für Kleinkläranlagen zu teuer.

Soft-Sensoren mit maschinellem Lernen auf Inline-Messungen (Trübung, Farbe, pH, NH₄⁺, NO₃⁻, Leitfähigkeit). Vier Algorithmen verglichen; SVR war für CSB am besten, Cubist-Regression für AFS.

Kernergebnis: CSB: R² = 0,96 (SVR); AFS: R² = 0,99 (Cubist) — auf 56 Datenpunkten einer feldgetesteten Kleinkläranlage; E. coli ließ sich noch nicht zuverlässig vorhersagen.
Quelle: Shyu et al. (Univ. South Florida) — ACS Environmental Au (2023)
Pharma / Process Analytical Technology (PAT)

Kritische Qualitätsmerkmale von Tabletten — Gehaltseinheitlichkeit, Freisetzung, Härte — werden traditionell offline am Chargenende gemessen, was eine Echtzeitfreigabe (RTRT) verhindert.

Soft-Sensoren leiten die Qualitätsmerkmale während der Herstellung aus Inline-PAT-Instrumenten (NIR, Raman, Laserbeugung) und Prozessdaten ab — im Rahmen der FDA-PAT-Leitlinie.

Kernergebnis: Übersicht zum Stand der Echtzeitfreigabe von Tabletten; die FDA-PAT-Leitlinie gilt seit 2004.
Quelle: Markl et al. — International Journal of Pharmaceutics (2020)
Halbleiter / Virtuelle Metrologie

Messschritte (Schichtdicke, Ätztiefe, CMP-Endpunkt) sind teuer und werden selten ausgeführt — zwischen den Messungen entstehen Qualitätslücken.

Virtuelle Metrologie sagt die Qualität nach dem Prozess aus Anlagenzustand und Prozessgrößen voraus; stichprobenhafte reale Messungen dienen zum Trainieren und Korrigieren der Modelle.

Kernergebnis: Übersicht über zwei Jahrzehnte Literatur zur virtuellen Metrologie: allgemeine Schritte, Stand der Technik und offene Probleme.
Quelle: Maitra et al. — Expert Systems with Applications (2024)
Automobil / Autonome Fahrzeuge

Höhere Automatisierungsstufen brauchen mehr Sensoren pro Fahrzeug — in der Übersicht des Artikels von 8 bis 28 —, was Kosten, Gewicht, Energiebedarf und Fehlerquellen erhöht.

Virtuelle Sensoren ersetzen oder ergänzen physische Sensoren und werden in der Gesamtfahrzeugsimulation validiert; die Zustandsschätzung nutzt Kalman-Beobachter und hybride Machine-Learning-Ansätze.

Kernergebnis: Markt für virtuelle Sensoren: 1,37 Mrd. USD (2025) → 5,35 Mrd. USD (2030), zitiert nach Mordor Intelligence.
Quelle: Barabás et al. — Sensors / MDPI (2025)

Soft-Sensor / Virtueller Sensor vs. Physikalisches Instrument

Ein direkter Vergleich für Beschaffungs- und Machbarkeitsentscheidungen.

MerkmalPhysikalisches InstrumentSoft-Sensor / Virtueller Sensor
Anschaffungskosten 50.000–500.000 € pro Instrument Nur Software — läuft auf vorhandenem DCS/SPS
Installation Wochen bis Monate (Bauarbeiten, Kabel) Tage bis Wochen (Modellintegration)
Wartung Kalibrierungsabschaltungen, Verschmutzung Modellaktualisierung — keine Prozessausfallzeit
Abdeckung Ein physikalischer Messpunkt pro Gerät Jede vom Modell erreichbare Variable
Datenrate Periodisch (Analysator: 1–2 h) oder Einzelpunkt Kontinuierlich, synchron mit Regelzyklus
Ausfallmodus Harter Ausfall — Regelkreis offen Schrittweiser Abbau — modellbasierter Rückfall

Entwicklungen

Advanced Virtual Flow Meter

Softwarebasierte Durchflussberechnung an Ventilpositionen aus Ventilstellung, Druck- und Temperaturmessungen — kein physisches Durchflussmessgerät erforderlich.

Mehr zum virtuellen Durchflussmesser

Digital Variometer SSDV12

Hochpräziser Steig-/Sinkratensensor für Gleitschirmflieger durch Soft-Sensor-Datenfusion aus Druck-, Trägheits- und GPS-Messungen.

Mehr zum Variometer SSDV12

Sensorfusion & Zustandsschätzung — Referenzen

Eigene Arbeiten zur Schätzung dessen, was sich nicht direkt messen lässt: begutachtete Publikationen und Industrieprojekte.

Publikationen

Projekte

  • CERN, LHC-Kryotechnik — nichtlineare Moving-Horizon-Schätzung des Zustands im Suprafluid-Helium-Kreislauf aus wenigen Druck- und Temperaturmessungen, in Echtzeit für Output-Feedback-NMPC und am CERN getestet.
  • IAV — nichtlineare Zustandsschätzung für Windenergieanlagen im Multi-MW-Bereich, als Teil der Entwicklung modellbasierter und ökonomischer NMPC.
  • SkySails Power — Zustandsschätzung für den automatisierten Flug von Kites für Airborne Wind Energy.
  • Digitales Variometer SSDV12 — Schätzung der Steigrate durch Fusion von Druck-, Inertial- und GPS-Messungen.
  • Advanced Virtual Flow Meter — Durchfluss an Ventilstellen, geschätzt aus Ventilstellung, Druck und Temperatur, ohne physischen Durchflussmesser.
  • Freiberuflich — Zustandsschätzung und Sensorfusion für die Flugregelung von Gleitschirmen.

Vollständige Publikationsliste auf noga.es →

Häufig gestellte Fragen

Was ist ein Soft-Sensor / virtueller Sensor?

Ein Soft-Sensor ist ein Softwaremodell, das Schätzungen schwer messbarer Prozessgrößen aus vorhandener Instrumentierung berechnet. Keine neue Hardware erforderlich — er läuft auf Ihrem vorhandenen Leitsystem oder SPS.

Muss ich neue Sensoren installieren?

In den meisten Fällen nein. Der Soft-Sensor nutzt bereits vorhandene Messungen im Leitsystem. Die genauen Anforderungen werden fallweise bewertet.

Wie genau sind Soft-Sensoren?

Bei gut instrumentierten Prozessen mit einem guten First-Principles-Modell sind Schätzfehler von 1–5 % typisch. Die CERN-LHC-Kryo-Anwendung schätzte 5 thermodynamische Zustände aus 3 Drucksensoren.

Wie lange dauert ein Projekt?

Typischerweise 4–12 Wochen vom Kickoff bis zur Inbetriebnahme, abhängig von der Modellkomplexität und Datenverfügbarkeit. Ein 30-minütiges Erstgespräch reicht zur Bewertung.

Was passiert, wenn sich der Prozess verändert oder driftet?

Prozessdrift — durch Verschleiß, Rohstoffwechsel oder Produktionsgradwechsel — ist die häufigste Ursache für Soft-Sensor-Degradation. Robuste Deployments umfassen Model-Health-Monitoring (gleitendes RMSE, Drift-Indikatoren), Retraining-Trigger und Rollback auf die vorherige Modellversion. Für Prozesse mit häufigen Regimewechseln sind Just-In-Time- (JIT) oder adaptive Modelle bevorzugt.

Kann ein Soft-Sensor einen physischen Sensor in einem Sicherheitsinstrumentierten System ersetzen?

Soft-Sensoren sind als Advisory-, Monitoring- und redundante Schätzkanäle sehr wertvoll. Als alleinige Messkette in einer sicherheitsgerichteten Funktion (SIF) erfordert der Nachweis deterministischer Fehlermodi, Unabhängigkeit und volle Safety-Lifecycle-Konformität nach IEC 61511. In der Praxis werden sie als Ergänzung zur physikalischen Sicherheitsinstrumentierung eingesetzt, nicht als Ersatz.

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Über uns

Soft-Sensor ist eine spezialisierte Ingenieursdienstleistung unter der Leitung von Dr. Rafał Noga — APC/MPC-Berater mit Erfahrung in Soft-Sensor- und Zustandsschätzung für Prozessindustrie, Kryotechnik und Luftfahrt seit 2007.

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